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Projet

University of Plymouth

Généralités

Tout au long de notre stage nous avons travailler sur un robot, le butlerbot, dont le rôle est de servir à boire aux convives lors de réception. Le robot a été imaginé par Dr Peter White, interprété par le Dr Guido Bugmann et réalisé avec l'aide du club de robotique Robot Club de l'université afin de promouvoir celle-ci lors de portes ouvertes.

prototype ButlerBot et robot fini

Ci-dessus: à gauche le prototype de ButlerBot, à droite, le robot fini

Notre projet

Notre stage a consisté à concevoir un système capable d'interrompre le robot à tout moments lorsqu'une personne souhaite prendre un verre sur la plateforme du robot. Ce concept avait été réalisé, mais le système mis en place ne fonctionnait pas très bien et consommait trop de puissance. Il nous a donc fallu créer un système plus performant. Cela impliquait une bonne connaissance du langage C et C++ car la quasi totalité du programme a été réalisée en C++.

Projet existant

Lorsque nous avons commencé notre stage, le prototype du robot était presque entièrement fini. Pour un bon fonctionnement, Butlerbot a besoin de beaucoup d'informations de son environnement, c'est pourquoi le nombre de capteur est assez important. Il possède:

ButlerBot est également équipé de 2 caméras en haut de celui-ci afin de pouvoir s'orienter dans la salle de réception et ainsi de proposer aux personnes un rafraîchissement.

Pour plus d'information sur le robot, nous vous invitons à aller visiter le site officiel.

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